为什么使用RTOS？

有许多不使用多线程内核的成熟的技术可以写出出色的嵌入式软件。如果系统很简单，这些技术提供了最好的解决方案。在更复杂的情况下，使用内核可能更可取。但交叉点出现的位置仍然是主观的。正如已经描述过的那样。